La mayor ventaja delrígido rtelar de apierEl sistema de inserción de trama es que transmite activamente el hilo de trama al centro de la boca de tejido sin ningún dispositivo guía. El telar de estoque rígido ocupa poco espacio, principalmente porque el ancho de la banda tiene un cierto límite.
Eltelar de pinzas flexibleEl sistema de inserción de trama tiene una gran adaptabilidad, un amplio rango de aplicación, la tasa de inserción de trama aumenta significativamente y el ancho de la trama es de 460 cm.
En los últimos 15 años del siglo XX, se introdujeron las computadoras electrónicas en los telares y los sistemas microelectrónicos CAD-CAM se utilizaron ampliamente, haciendo de la microelectrónica, la tecnología de transmisión de información y la tecnología de tejido una combinación perfecta. Muchos dispositivos y sistemas electrónicos combinados con telares se convirtieron en espadas. Los componentes del telar, especialmente la amplia aplicación de la microelectrónica en telares de pinzas, incluida la tecnología de inserción de trama. Algunos elementos de inserción de trama han sido muy mejorados, son de tamaño pequeño y livianos.
Debido a la amplia aplicación de la tecnología microelectrónica, la velocidad y la tasa de inserción de la trama del telar de pinzas mejoran enormemente. En diversos modos de inserción de trama, tales como la inserción de trama con pinza, la inserción de trama con pinza, la inserción de trama con chorro y el sistema de inserción de trama con chorro de agua, la velocidad de inserción de la trama con pinza también es alta, excepto en la inserción de trama con chorro. En los últimos 50 años del siglo XX, los telares de estoques lograron avances notables, y en las exposiciones de Milán de 1995 y de París de 1999 se presentaron al mundo los últimos telares de estoques de alta tecnología.